В примере мы постарались максимально использовать методы модельно-ориентированного проектирования.
Собрали и отладили модель объекта – электрической цепи в Engee с использованием библиотеки физического моделирования и появившихся в текущем релизе блоков кусочно-линейных тиристоров.
Разработали систему импульсно-фазового управления для симистора по внешнему аналоговому сигналу. При этом входной сигнал потенциометра задаёт не угол открытия симистора, а действующее выходное напряжение (и, соответственно, яркость лампы накаливания).
Сгенерировали код системы управления и запустили его на контроллере Texas Instruments семейства C2000. Собранная в Engee модель системы управления реализует обработку прерываний по сигналу от детектора нуля, считывает из АЦП заданное напряжение, рассчитывает угол открытия симистора и формирует управляющие импульсы.
Спаяли «стенд для отладки» – электрическую цепь для 220 Вольт, состоящую из силового симистора, управляющего оптосимистора, потенциометра и схемы детектора нуля на оптотранзисторе с делителем напряжения.
На приложенном видео можно наблюдать, как регулирование потенциометра отражает изменение угла открытия симисторов в IDE контроллера, и как работа алгоритма изменяют форму выходного напряжения и яркость лампы накаливания.