В Engee самые разные модели отлично работают в едином окружении. Здесь можно моделировать и программу управления, и алгоритмы анализа сигналов, и, на том же холсте, размещать подсистемы, внутри которых протекают взаимосвязанные физические процессы (например электромагниты, пневмоприводы...). Не нужно переходить в другие среды или создавать отдельные модули.
Очередным подтверждением служит новая модель, которая появилась в нашем репозитории. Что же происходит в этой модели?
⚡В левой части схемы находятся блоки из библиотеки электрических элементов – источник напряжения, нагрузка, переключатель. При замыкании цепи в момент t=0.1с в ней появляется ток
🧲Магнитный домен модели включает электромагнитный преобразователь, магнитное сопротивление, датчик, соленоид с магнитным сердечником. В магнитопроводе возникает магнитный поток, который проходит через соленоид и создает магнитодвижущую силу, вследствие чего возникает поток через магнитный сердечник соленоида
⚙️Механические блоки справа – масса, пружина, демпфер, управляемая нагрузка и датчик перемещения. При отключенном питании пружина оттягивает поршень на 5мм от центра катушки; включение источника питания при t=0.1с втягивает поршень в центр катушки; при t=0.3с к плунжеру прикладывается внешняя нагрузка в 10Н
Обратите внимание, как просто и наглядно выглядит эта схема в Engee. Чтобы запустить модель в Вашем окружении, обновите учебные примеры (запустив скрипт Start). Модели и справка по ней теперь находятся в каталоге /start/examples/physmod.
Надеемся, вам стало любопытно, а насколько легко Вам будет просчитать и Вашу текущую систему. Будем рады вашим комментариям и идеям!