Engee – отличная среда для обработки сигналов. Сегодня мы хотим вам показать, как в Engee выполнить еще одну важную часть проекта по компьютерному зрению – создать модель для синтеза входных изображений, на базе которой можно разрабатывать и отлаживать ваши алгоритмы.
В этом новом примере мы генерируем стопку изображений и создаем из них ролик. В порождении каждого кадра участвуют четыре отдельных модели:
- мишень – контрастное изображение, которое перемещается относительно камеры;
- фон, относительно которого камера перемещается с субпиксельной скоростью, поэтому применяется интерполяция;
- модель угловой вибрации платформы, состоящая из блоков Band-Limited White Noise и нескольких компонентов вибрации, заданных в пространстве состояний (State-Space);
- оптическая система, модель которой выполняет преобразование изображения в частотной области.