Друзья, новое видео!
Мы продолжаем рассказывать вам о применении современных методов управления в Engee. На этот раз мы рассмотрим Extremum Seeking Control — Алгоритм управления на основе поиска экстремума. Это эффективный алгоритм оптимизации управления, который адаптируется к медленно меняющимся параметрам и не требует модель объекта управления.
Мы продолжаем рассказывать вам о применении современных методов управления в Engee. На этот раз мы рассмотрим Extremum Seeking Control — Алгоритм управления на основе поиска экстремума. Это эффективный алгоритм оптимизации управления, который адаптируется к медленно меняющимся параметрам и не требует модель объекта управления.
На простом примере мы шаг за шагом соберем ES-контроллер, который будет находить оптимальное управление для системы, меняющейся со временем.
Разберем, какие параметры контроллера можно настраивать, чтобы получить желаемый результат.
Это видео будет полезно для инженеров, исследователей и всех, кто интересуется передовыми технологиями в области управления.
Если вам интересна эта тема, то рекомендуем также видео от наших коллег из Экспоненты, посвященное Адаптивному управлению с эталонной моделью (MRAC).