Друзья, в Engee встроен целый ансамбль инструментов для разработчика систем автоматического управления. Вы можете работать с любыми моделями через высокоуровневые функции дополнительных библиотек.
В одном коротком посте нам не охватить всех методов проектирования САУ, поэтому начнем с азов. Вот два примера высокоуровневой работы с линейными моделями в Engee:
This browser does not support the video element.
🪄Как создавать линейные модели. Наш новый пример, который вы можете загрузить по кнопке, научит создавать линейные системы. Например, задав коэффициенты передаточной функции при помощи tf(), или создав модель в пространстве состояний через ss(), или через нули и полюса – функция zpk().
✒️Как замкнуть обратную связь и изучить отклик системы. Обратимся к другому свежему примеру из документации, где мы демонстрируем приемы из классической теории САУ. Например, замыкаем обратную связь через команду feedback(), строим отклик через step() и impulse().
Постепенно мы будем рассказывать про другие методы разработки систем управления, а пока попробуйте начать с надежной классики, пользуясь нашими наглядными примерами.