T-FLEX Docs — это мощное решение для автоматизации документооборота и управления инженерными данными. Интеграция c Engee с T-FLEX Docs делает возможной обмен данными и файлами между двумя системами, обеспечивая единое информационное пространство. Это позволяет реализовать гибкое взаимодействие разносторонних подходов в проектировании сложных технических объектов, решая задачи обработки и синтеза данных в конструкторской документации, анализа характеристик проектируемых объектов, автоматизации переноса результатов модельно-ориенторованного 1D-проектирования объектов в САПР 2D и 3D-моделирования. Это позволяет не только сэкономить время и минимизировать ошибки при работе инженеров-конструкторов, но и реализовать полный цикл современного производства высокотехнологичного инженерного продукта.

GitFlic — это российский платформа системы контроля версий (как GitHub и GitLab), предоставляющая облачный и локальный хостинг Git-репозиториев с поддержкой CI/CD, DevOps-инструментов и интеграцией с отечественными ОС. Платформа ориентирована на импортозамещение, соответствие требованиям российского законодательства (например, ФЗ-152) и предлагает удобные решения для командной разработки, включая корпоративное развертывание. Любой пользователь Engee может подключиться к своему репозиторию GitFlic непосредственно из файлового браузера Engee. Если у Вас уже есть репозиторий GitFlic, то с Engee у Вас не будет необходимости создавать репозиторий на другой платформе — разработка и хранение кода и моделей теперь полностью локализована.

Git — это распределённая система контроля версий, которая позволяет отслеживать изменения в файлах, работать над проектом в команде и откатываться к его предыдущим версиям. Она хранит историю изменений, поддерживает ветвление (branching), слияние (merging) веток, и прочие операции для совместной разработки. Она встроена в Engee и доступна для работы пользователям в командной строке, редакторе скриптов и файловом браузере Engee — без дополнительных инстументов можно реализовать автоматизацию контроля версий непосредственно в проекте.

Средства управления ЖЦ изделия

FMI (Functional Mock-up Interface) — это открытый стандарт, позволяющий объединять модели динамических систем из разных программ (Engee, MATLAB Simulink, OpenModelica и др.) в единую виртуальную среду. Он поддерживает два режима: косимляцию — когда каждая программа считает свою часть модели и обмен готовыми моделями.

FMU (Functional Mock-up Unit) — это переносимый файл-контейнер с моделью, соответствующей стандарту FMI. FMU содержит всё необходимое для работы: уравнения, параметры и даже встроенные решатели. Например, модель робота из OpenModelica можно «упаковать» в FMU и использовать в Engee для разработки и моделирования его системы управления или окружающей среды.

Универсальный механизм — это российское программное обеспечение для моделирования и анализа динамики механических систем, включая роботов, транспортные средства и промышленные механизмы. Среда позволяет проводить 3D-моделирование, расчёты кинематики и динамики, а также интегрируется с CAD-системами (например, КОМПАС-3D) и CAE-системами такими как Engee для косимуляции алгоритмов управления и объекта управления. Используется в инженерии, науке и образовании для виртуальных испытаний сложных технических систем.

MATLAB — это высокоуровневый язык программирования и интерактивная среда для численных расчетов, анализа данных, алгоритмов и визуализации, широко используемая в инженерии, науке и экономике. Он предоставляет готовые инструменты для работы с матрицами, матмоделирования и обработки сигналов/изображений. Подходит для сложных вычислений, симуляций и разработки алгоритмов.

MATLAB Simulink — это интерактивная среда для моделирования, симуляции и анализа динамических систем, работающая в составе MATLAB. Позволяет строить блок-схемы (из готовых компонентов или пользовательских моделей) и тестировать поведение систем в реальном времени. Применяется в автоматике, робототехнике, авиакосмической отрасли и DSP-разработке.
Engee открывает возможность для взаимодействия с расчётным ядром MATLAB — любой пользователь может загрузить в Engee свой код MATLAB или модель Simulink для сохранения, переноса или интеграции наработов в скриптах или моделях Engee.

ПрагмаСофтСтудия — это САПР для разработки встраиваемого программного обеспечения и 2D-моделирования приборов авионики, человеко-машинных интерфесов в автотранспорте и производстве, которая отвечает требованиям стандартов и сертификационных норм. Интеграция со средой моделирования Engee реализует комплексный подход в проектировании, имитационном и полунатурном моделировании сложных технических систем, обеспеченных человеко-машинными интерфейсами. Такое взаимодействие двух систем в исследованиях и проектировании позволяет сэкономить ресурсы в ходе отладки и тестирования.

Среды разработки

Unreal Engine — это мощный визуальный движок для создания 3D- и 2D-игр, виртуальных миров и интерактивных приложений с кинематографической графикой в реальном времени. Он включает инструменты для рендеринга, физики, анимации, AI и поддерживает платформы PC, консоли, мобильные устройства и VR/AR. Популярен среди разработчиков игр, симуляторв, а также в кино, архитектуре и обучении благодаря простоте и открытой системе лицензирования.

Unigine — это российский профессиональный движок для создания высокореалистичных 3D-симуляторов и виртуальных тренажёров реального времени. Он специализируется на фотореалистичной графике, точной физике и работе с огромными виртуальными пространствами, поддерживает VR/AR и используется в авиации, промышленности, науке и обучении. В отличие от Unity или Unreal Engine, Unigine заточен под сложные корпоративные решения — от тренажёров для пилотов до цифровых двойников заводов. Движок работает на Windows/Linux/macOS, поддерживает C++/C# и предлагает уникальные возможности вроде симуляции тросов, жидкостей или интеграции с реальным оборудованием. Его выбирают, когда нужна максимальная точность — например, для симуляторов РЖД, военных систем или нефтегазовых тренажёров, где важна детализация и реализм.

Среды визуализации

TCP

VISA

COM

CAN

UDP

Modbus — это промышленный протокол связи, используемый для обмена данными между устройствами автоматизации. Modbus TCP работает в сетях TCP/IP, обеспечивает высокую скорость и удобен для интеграции в современные сетевые инфраструктуры. Modbus RTU использует последовательные интерфейсы (RS-485/RS-232). Он более компактен и устойчив к помехам, но требует настройки скорости и чёткости адресации.

С этим протоколом работают инженерные устройства: ПЛК, частотные преобразователи, датчики температуры/давления, панели человеко-машинного интерфейса, SCADA-системы и умные счётчики. Modbus особенно востребован в энергетике, водоснабжении и на производстве для мониторинга и управления оборудованием.

TCP (Transmission Control Protocol) — это сетевой протокол, обеспечивающий надёжную передачу данных с установкой соединения, контролем ошибок и гарантией доставки пакетов в правильном порядке. Это один из основных протоколов интернета, и применяется повсеместно: от промышленных сетей и интернета вещей до веб-браузеров и облачных сервисов.

VISA (Virtual Instrument Software Architecture) — это спецификация для управления измерительными приборами. Она обеспечивает унифицированный доступ к оборудованию независимо от производителя и типа подключения, упрощая интеграцию устройств в автоматизированные испытательные системы.

С VISA работают инженерные устройства, такие как осциллографы (Keysight, Tektronix), генераторы сигналов, мультиметры, спектроанализаторы, а также промышленные контроллеры и модули National Instruments (PXI, CompactDAQ). Этот стандарт широко применяется в лабораторных исследованиях, производственном тестировании и автоматизированных измерительных комплексах.

COM — последовательный интерфейс стандарта RS-232, широко используется в промышленная автоматизация и ПЛК, станках и оборудовании, научном и лабораторном оборудовании, сетях и телекоммуникациях, встравиваемых системах и микроконтроллерах. Обеспечивает простоту подключения и обмена данными с низкоуровневым оборудованием.

CAN (Controller Area Network) — это стандарт промышленной сети, обеспечивающий надёжный обмен данными между электронными блоками управления (ЭБУ) в режиме реального времени. Протокол отличается устойчивостью к помехам, децентрализованной архитектурой (работает без ведущего устройства) и скоростью передачи от 125 кбит/с до 1 Мбит/с. CAN широко применяется в автомобилях для связи между ЭБУ двигателя, ABS, подушками безопасности и другими системами, а также в диагностике через разъём OBD-II.

Также к устройствам с поддержкой CAN можно отнести промышленные логические контроллеры (ПЛК), датчики, медицинское оборудование, бортовые системы авиационной и космической техники, а также модули робототехники. Протокол незаменим там, где важны отказоустойчивость, предсказуемые задержки и простота интеграции. Для задач с повышенными требованиями к скорости используется модификация CAN FD, а для вспомогательных систем — более простой стандарт LIN.

UDP (User Datagram Protocol) — это сетевой протокол для быстрой передачи данных без установки соединения. В отличие от TCP, он не гарантирует доставку пакетов, но обеспечивает минимальные задержки, что критично для систем реального времени.

С UDP работают инженерные устройства, требующие потоковой передачи объёмных данных: компьютерные программы, IoT-датчики, IP-камеры видеонаблюдения, системы управления дронами и оборудование для потоковой телеметрии. Протокол особенно востребован в телекоммуникациях и мультимедийных решениях, где важны скорость и объём передачи данных.

КПМ РИТМ — российским программно-аппаратным комплексом для моделирования в реальном времени. КПМ РИТМ работает на специализированной ОС «РИТМ.Реальное время». Оборудование позволяет запускать сложные динамические модели за счет мощных многоядерных процессоров и ПЛИС. КПМ РИТМ — это промышленный компьютер, в котором подобраны и разработаны программные и аппаратные компоненты для гарантированной работы моделей и интерфейсов в режиме жесткого реального времени.

КПМ РИТМ — это программно-аппаратное решение, объединяющее в себе три компонента:

1. ОС жесткого реального времени с вытесняющей многозадачностью
2. Пакет интеграции для сред моделирования для автоматического запуска моделей в реальном времени под управлением операционной системы РИТМ. РВ
3. Специализированное оборудование, обеспечивающее работу КПМ РИТМ, и интерфейсы для связи с внешним миром.

Аппаратное обеспечение и оборудование

Logitech G29 — это игровой контроллер гоночного руля с педалями и обратной связью, подключаемый через USB. Он оснащён датчиками положения и усилия, а также мотором, имитирующим сопротивление при повороте, что обеспечивает реалистичное управление в симуляторах.
Для инженера G29 может быть полезен в тестировании и отладке систем виртуального прототипирования, например, при моделировании динамики транспортных средств или разработке алгоритмов автопилота. Руль позволяет оценить эргономику управления, проверить реакции на виртуальные препятствия и собрать данные о поведении оператора в реальном времени. Также он применяется в образовательных целях для демонстрации основ механики и автоматизации.

Thrustmaster HOTAS (Hands On Throttle And Stick) — это авиационный джойстик с разделёнными органами управления: ручка (стик) и РУД (рычаг управления двигателем). Комплект оснащён множеством программируемых кнопок, осей и переключателей, а также технологией обратной связи, что обеспечивает точное управление в авиасимуляторах.

Для инженера HOTAS полезен при разработке и тестировании авиационных систем, например, для моделирования поведения самолётов, вертолётов или дронов в среде моделирования Engee. Устройство позволяет отрабатывать алгоритмы автопилота, оценивать эргономику кабин и собирать данные о взаимодействии пилота с интерфейсами. Также применяется в образовании для обучения основам аэродинамики и систем управления.

USB-контроллеры